ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 131

Inspección de los topes mecánicos
Utilice este procedimiento para inspeccionar los topes mecánicos de los ejes 1, 2
y 3.
1
2
3
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Inspeccione los topes mecánicos.
Sustitúyalo si el tope mecánico está:
• doblado
• flojo
• dañado.
Nota
La vida útil esperada de las cajas reductoras puede
reducirse como resultado de las colisiones con el
tope mecánico.
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3 Mantenimiento
3.3.4 Inspección de topes mecánicos
Información
Consulte las figuras en:
• Ubicación de los topes
mecánicos en la página 129
Continuación
131