ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 735

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
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Fijación del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Coloque la correa de temporización en la
polea de la caja reductora y encamine las
mangueras de aire por la correa.
Instale las mangueras de aire en el interior
y a través de la unidad de extensión de
carcasa.
Monte de nuevo la placa de protección de
plástico con sus tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje
están limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta
daños.
Encaje la correa de temporización en la
polea del motor.
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4 Reparación
Nota
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Nota
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Continuación
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