ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 824

4 Reparación
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Continuación
2
3
Fijación del motor del eje 5 y la correa de temporización
1
Continúa en la página siguiente
824
Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Hygienic
Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier
otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063. Sellante de bridas, SikaFlex 521FC
Aplique sellante de bridas en las superficies de
montaje de la carcasa del cable tubular.
Nota
En los robots Hygienic, limpie el compuesto se-
llante de bridas desbordante, si lo hubiera.
Monte de nuevo la carcasa de cables tubular con
los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
En robots con clase de protección
IP67
Para robots con protección de ti-
po Foundry Plus
Para robots con protección de ti-
po Hygienic
Sellante de bridas, Trans Clear
xx1300002610
Par de apriete: 1.5 Nm.
Carcasa de cables de tubular:
3HAC059695-001
Carcasa de cables de tubular ,
Clean Room
Carcasa de cables de tubular , food
grade lubrication
: 3HAC056143-001
Carcasa de cables de tubular , Hy-
gienic: 3HAC079692-001
xx1300002392
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S