ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 726

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
5
Retirada de la unidad de caja reductora del eje 4 y la polea
1
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Acción
Si va a sustituir el eje de accionamiento
por un nuevo repuesto, retire el manguito
del eje y móntelo en el nuevo eje.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
Retire los tornillos de fijación de la caja
reductora.
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Nota
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Nota
Corte la
162.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S