ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 61

Radio de giro mínimo del eje 1
xx1400000681
Variante de robot
IRB 1200-5/0.9
IRB 1200-7/0.7
i
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
i
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
A
C (5/0.9)
Radio de giro máximo del eje 1.
Tipo de movimien-
to
Movimiento de rota-
ción
Movimiento del
brazo
Movimiento del
brazo
Movimiento de la
muñeca
Movimiento de do-
blado
Movimiento de giro
El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse modificando los valores de
parámetros en el software. Se puede utilizar la opción Eje independiente para restablecer el
cuentarrevoluciones tras el giro del eje (no es necesario efectuar el "rewind" del eje).
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2 Instalación y puesta en servicio
B (7/0.7)
B (5/0.9)
C (7/0.7)
Radio A
i
138 mm
i
138 mm
IRB 1200-7/0.7
De +170° a -170°
De +135° a -100°
De +70° a -200°
De +270° a -270°
±130° (no robots Hygienic
)
±128° (robots Hygienic)
De forma predeterminada:
+400° a -400°
Revolución máxima: ±242
2.2.6 Área de trabajo
Continuación
Radio B Radio C
901 mm 198 mm
703 mm 163 mm
IRB 1200-5/0.9
+170° to -170°
+130° to -100°
+70° to -200°
+270° to -270°
±130° (not Hygienic robots)
±128° (Hygienic robots)
Default: +400° to -400°
Maximum revolution: ±242
i
i
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