ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 203

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Retirada del paquete de cables del anillo de retén del eje 1
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Tire levemente de la base y déjela a un lado.
Recomendación
Recuerde la disposición de los cables en la base.
Los cables deben colocarse en la misma posición
y con el mismo ángulo durante el montaje.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Retire el anillo de retén del eje 1 del dispositivo
de giro y encamine el paquete de cables con cui-
dado hacia el exterior del dispositivo de giro.
Retire el dispositivo de giro (incluido el sistema
de brazos) completamente de la base y deposítelo
en un lugar seguro.
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4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Nota
xx1300000472
Nota
xx1300002438
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4 Reparación
Continuación
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