ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 14

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
F
G
H
J
K
Continúa en la página siguiente
14
Descripción
Publicado en la versión R17.2.. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metáli-
cos en las secciones sobre las tarjetas EIB/SMB.
• Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
• Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Modificada la referencia de la caja de la herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration.
• Añadida la sección
página 115.
• Actualizado el par de apriete de los tornillos de fijación del accio-
namiento del eje 5 y 6.
• Añadida información sobre la restricción mecánica del rango de
trabajo.
• Actualizada la descripción sobre la clase Clean Room.
• Añadida etiqueta para recordar la colocación de una junta tórica
adicional para los robots con protección de clase IP67 y de tipo
Foundry Plus.
Publicado en la versión R18.1.. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• Añadidas las secciones en
na 162
• La sección de seguridad ha sido reestructurada.
• Añadida la nota para clarificar el uso de los dos orificios roscados
M4 del brazo superior.
• Añadida información de la abrazadera de transporte para robots
entregados con un paquete de control de fuerza.
• Actualizada información de colocación de la junta tórica adicional
para robots con protección de tipo Clean Room y robots con lubri-
cación de grado alimentario.
• Añadida nota al capítulo de calibración para resaltar el requisito
de un robot equipado por igual al utilizar valores de calibración
de referencia creados previamente.
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
• Modificada la referencia de la pieza de repuesto del eje de la caja
reductora del eje 4 de 3HAC049631-001 a 3HAC044692-001.
Publicado en la versión R18.2.. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• Se ha añadido información sobre la conexión del usuario.
• Se ha actualizado la información de piezas de repuesto sobre la
unidad de accionamiento del eje 2 y el eje 3.
• Se ha actualizado el procedimiento de inspección de la correa
del eje 4 y el 5.
• Se ha añadido una nota correspondiente al procedimiento de re-
tirada de la abrazadera de transporte.
Publicado en la versión R18.2.. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• Referencias actualizadas.
Publicado en la versión 19B. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Nuevo color de retoque Graphite White disponible. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página
• Nuevas referencias para cables del manipulador en sección
bles del robot en la página
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la
Procedimientos generales en la pági-
162.
107.
Manual del producto - IRB 1200
Ca-
3HAC046983-005 Revisión: S