ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 280

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
de carcasa del eje 4
Continuación
2
Montaje de las cubiertas de la muñeca
1
2
Continúa en la página siguiente
280
Acción
Vuelva a conectar los cables del motor.
• R3.MP5
• R3.ME5
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Inspeccione la junta de la cubierta tubular.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
xx1300002360
Nota
Junta para cubierta de tubular:
3HAC058822-001 (robots no Hygienic) /
3HAC080709-001 (robots Hygienic)
xx1400000034
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S