ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 353

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Montaje del brazo superior
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Aplique un cordón de compuesto sellante
en la unión de la cubierta del dispositivo
de giro.
Alise el cordón de compuesto sellante con
la punta de un dedo. Aplíquese líquido la-
vavajillas en las puntas de los dedos para
conseguir una junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto
sellante hasta conseguir una junta comple-
ta para la cubierta.
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
En caso necesario, monte dos tornillos
para mayor protección.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Compuesto sellante, SikaFlex 521FC
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Compuesto sellante, Trans Clear
xx1600000217
xx1600001154
Nota
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Continuación
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