ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 684

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
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684
Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Inspeccione la junta de la cubierta de la
carcasa de cables.
Sustituya en caso de daños.
Inspeccione la película de PTFE.
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa a la superficie interior de la
cubierta de la carcasa de cables y a la su-
perficie de la película de PTFE.
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa
de cables con los tornillos.
Nota
Recuerde que debe montar los dos tornillos
inferiores mostrados en la figura.
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Nota
Junta de la cubierta de la carcasa de ca-
bles: 3HAC056726-001 (robots no Hygie-
nic) / 3HAC080704-001 (robots Hygienic)
Película de PTFE de la cubierta de la car-
casa de cables: 3HAC044660-001
Cubierta de carcasa de cables del disposi-
tivo de giro: 3HAC059678-001
Cubierta de carcasa de cables del disposi-
tivo de giro , Clean Room
Cubierta de carcasa de cables del disposi-
tivo de giro , food grade lubrication
Cubierta de carcasa de cables del disposi-
tivo de giro , Hygienic
: 3HAC056214-001
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002431
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S