ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 535

4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
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Sustitución del manguito de protección de cables
En primer lugar, desconecte el cableado según lo descrito en
cableado en la página 512
el manguito de protección.
Sustitución del manguito de protección de cables
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Retire el retén.
Monte el nuevo retén en su ranura en la
base.
¡CUIDADO!
No monte el sello Variseal M2 en los robots
con otras clases o tipos de protección.
y, a continuación, utilice este procedimiento para sustituir
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Desconecte el cableado de la base.
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4 Reparación
Nota
xx1400000472
Retén Variseal M2: 3HAC044641-002
Desconexión del
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
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