ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 682

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
2
3
Continúa en la página siguiente
682
Acción
Monte de nuevo la carcasa de cables en el
dispositivo de giro con los tornillos.
Inserte el arnés de cables en el brazo infe-
rior.
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Nota
Par de apriete: 3 Nm.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S