ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 817

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Montaje de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Acción
Retire los pasadores de guía.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Inspeccione la cubierta de protección de la brida
giratoria y el retén Variseal T40.
Sustituya en caso de daños.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Inspeccione el retén.
Sustituya en caso de daños.
¡CUIDADO!
No monte el sello Variseal M2 en los robots con
otras clases o tipos de protección.
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4 Reparación
Continuación
Nota
xx2100001460
Nota
Cubierta de protección para la bri-
da giratoria del eje 6: 3HAC044666-
001
Retén Variseal T40: 3HAC044641-
012
xx1600001126
Retén Variseal M2: 3HAC044641-
008
xx1300002493
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