ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 264

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
de carcasa del eje 4
Continuación
Retirada de la unidad de FPC del eje 4
1
2
3
Montaje de la unidad de FPC y los retenes de la extensión de carcasa
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la unidad de FPC y los retenes
de la extensión de carcasa.
Inspección de los retenes de la extensión de carcasa
1
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
Retire la unidad de FPC de la unidad de
extensión de carcasa, retirando para ello
los tornillos.
¡CUIDADO!
El tornillo inferior, resaltado en la figura
con un circulo, se encuentra muy cerca de
los cables. Tenga cuidado de no dañar los
cables con el destornillador al retirar/mon-
tar el tornillo.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Corte la
162.
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Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S