ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 807

Retirada de la unidad de accionamiento
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de accionamiento.
Preparativos antes de retirar la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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4 Reparación
Nota
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Continuación
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