ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 340

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Acción
Retire la cubierta del brazo inferior.
¡CUIDADO!
El brazo superior pesa 17 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Coloque eslingas de elevación en el brazo
superior para que soporten el peso del
brazo. (sin forzar)
Retire los tornillos del brazo superior.
¡AVISO!
Esta acción libera el brazo superior del
brazo inferior. Asegúrese de que el peso
del brazo superior esté sujeto adecuada-
mente por las eslingas de elevación.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S