ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 812

4 Reparación
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Continuación
6
Retirada de la unidad de accionamiento
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Acción
Desconecte los conectores del motor del eje 6 y
retire completamente la unidad de FPC.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Afloje los tornillos de fijación del motor del eje 5
para que el motor pueda deslizarse hacia los la-
dos.
Deslice el motor hacia los lados para liberar la
tensión de la correa de temporización y retírela.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S