ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 304

4 Reparación
4.3.4 Sustitución de la unidad de la tarjeta EIB/SMB
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
304
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Desconecte el cable de la batería.
Retire la placa de la batería, retirando para ello
los tornillos.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S