ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 348

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
3
4
Continúa en la página siguiente
348
Acción
Elimine los restos de fijador de roscas y
cualquier otra suciedad con agente limpia-
dor Loctite 7063.
Aplique sellante de bridas Loctite 574 a la
superficie cilíndrica del dispositivo de giro.
Nota
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie el Loctite 574 desbordante, si lo
hubiera.
Coloque pasadores de guía en la caja re-
ductora.
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Nota
xx1400001403
Pasador de guía para unidad de caja reduc-
tora del eje 2: 3HAC049704-001
xx1300002562
¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S