ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 441

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Retirada de la carcasa de cables del brazo inferior
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.4.4 Sustitución del retén radial y el anillo de retén del eje 3
Acción
Retire los tornillos que sujetan la chapa fija a la
guía de plástico interior.
Retire los tornillos que sujetan la chapa fija al
motor.
Extraiga un poco la chapa fija para acceder a los
tornillos que sujetan la abrazadera de cables a la
chapa.
Separe la abrazadera de la chapa retirando los
dos tornillos.
¡CUIDADO!
¡No retire el tornillo de la abrazadera de cables!
Existe el riesgo de modificar la disposición de los
cables, lo que podría dar lugar a una menor vida
útil del arnés de cables.
Válido para IRB 1200-5/0.9
Corte las bridas para cables situadas en la parte
inferior de la carcasa.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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4 Reparación
Nota
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Nota
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Continuación
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