ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 243

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Conexión de las mangueras de aire y el cableado CP/CS (si lo hay)
Observe que el procedimiento difiere en función de la clase y el tipo de protección.
Conexión de las mangueras de aire y los cables CP/CS en los robots no con el tipo de protección Hygienic
Use este procedimiento si el robot no tiene el tipo de protección Hygienic.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa de ca-
bles.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Aplique líquido fijador Loctite 243 en todos los
tornillos de fijación de la cubierta.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Reconecte las mangueras de aire.
Sustituya el conjunto del conector de la manguera
de aire si presenta daños.
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4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm
xx1300002400
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Nota
Conjunto de conectores de aire
con puerto Ethernet en la brida:
3HAC049664-001
Conjunto de conectores de aire sin
puerto Ethernet en la brida:
3HAC049665-001
xx1400000738
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4 Reparación
Continuación
Nota
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