ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 737

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
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Conexión de los conectores de FPC del eje 4
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Desplace el motor para conseguir una
tensión correcta en la correa (F = 30 N).
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Reconecte los conectores de FPC.
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Reconecte los conectores de FPC y presiónelos
hasta que encajen en su sitio en el interior de la
carcasa.
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier
otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063.
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4 Reparación
Nota
Tensión de la correa: F = 30 N.
Par de apriete: 6 Nm.
Nota
xx1300002399
Disposición de cables en IRB 1200-
7/0.7 :
xx1300002412
Disposición de cables en IRB 1200-
5/0.9 :
xx1400001471
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Continuación
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