ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 414

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Continuación
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Acción
Monte dos pasadores de guía en la brida para
herramientas.
Coloque el eje inoxidable en la brida para herra-
mientas con la guía de los dos pasadores.
Asegúrese de que el orificio del pasador del eje
esté alineado con el pasador de la brida para he-
rramientas.
Asegure con tornillos y arandelas.
Retire los pasadores de guía.
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Nota
Pasador de guía para eje inoxida-
ble en la brida para herramientas:
3HAC079684-001
xx2100001457
xx2100001458
Par de apriete: 1,5 Nm
xx2100001459
xx2100001460
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S