ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 278

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
de carcasa del eje 4
Continuación
3
Fijación del motor del eje 5 y la correa de temporización
1
2
3
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Acción
Coloque el motor en su posición de montaje y
apriete los tornillos y arandelas de fijación, sólo
lo suficiente para poder mover el motor.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Monte de nuevo la correa de temporización
en la polea.
Mueva el motor hasta una posición en la
que se consiga una buena tensión en la
correa de temporización (F = 26 N).
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-212 (M4x16).
xx1300002463
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Nota
xx1300002351
Nota
¡No estire en exceso la correa de tempori-
zación!
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S