ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 529

4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
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Separación del sistema de brazos de la base
1
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Suelte el robot de la base retirando los
tornillos de fijación de la base y coloque el
robot apoyado sobre un lateral.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Retire la cubierta superior de giro retirando para
ello los tornillos.
Recomendación
Monte tornillos M4 en los orificios de la cubierta
para retirar la cubierta con más facilidad. Apriete
sólo levemente los tornillos para no dañar las
roscas.
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4 Reparación
Nota
xx1400000680
Nota
xx1300000467
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Continuación
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