ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 821

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Acción
Monte de nuevo con cuidado la unidad de
FPC y asegúrela con tornillos.
Nota
Compruebe que la unidad de FPC esté en
la posición cero al volver a montarla.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Elimine los restos de fijador de roscas y
cualquier otra suciedad con agente limpia-
dor Loctite 7063.
Aplique sellante de bridas en las superfi-
cies de montaje del manguito.
Nota
En los robots Hygienic, limpie el compues-
to sellante de bridas desbordante, si lo
hubiera.
Monte de nuevo el manguito y asegúrelo
con tornillos.
Sustituya en caso de daños.
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4 Reparación
Nota
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1300002394
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Sellante de bridas, Loctite 574
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Sellante de bridas, Trans Clear
xx1300002609
Manguito: 3HAC044661-001
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002393
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