ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 490

4 Reparación
4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Continuación
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4
5
Continúa en la página siguiente
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Acción
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Asegúrese de que las cuatro cavidades queden
totalmente llenas de adhesivo. En caso contrario,
rellene de nuevo de adhesivo antes del montaje.
Monte de nuevo la unidad de extensión de carca-
sa en la carcasa introduciendo al mismo tiempo
los cables de FPC en la carcasa y las mangueras
de aire a través de la unidad de extensión de
carcasa.
Tenga cuidado de no dañar los cables.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que la unidad de FPC del eje 4 esté
en su posición cero al montar la unidad de exten-
sión de carcasa.
Nota
Acople la unidad a los dos pasadores de posicio-
namiento situados en la carcasa.
Asegure con tornillos y arandelas, con fijador de
roscas Loctite 243.
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Nota
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Tornillos: M4x30.
Par de apriete: 2,7 Nm.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S