ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 274

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
de carcasa del eje 4
Continuación
13
Montaje de la muñeca
1
Continúa en la página siguiente
274
Acción
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa de ca-
bles.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Aplique líquido fijador Loctite 243 en todos los
tornillos de fijación de la cubierta.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm
xx1300002400
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S