ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 540

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
Retirada del paquete de cables de la base
Tenga en cuenta que el procedimiento varía en función de si la interfaz de
conectores se encuentra en la parte posterior o en la parte inferior de la base.
Cables con interfaz posterior
Utilice este procedimiento si la interfaz de conectores de cables se encuentra en
la parte posterior de la base.
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Abra la cubierta de la base.
Desconecte el cable de conexión a tierra.
Extraiga el paquete de cables de la base por la
parte trasera.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S