ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 759

2
Fijación del motor del eje 4
1
2
3
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Monte de nuevo la brida del motor y el soporte
en el motor con los tornillos.
Sustituya la brida si está dañada.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje
están limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta
daños.
Encaje la correa de temporización en la
polea del motor.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 con polea
Nota
Brida del motor: 3HAC047479-001
Tornillos: 3HAB3409-14 (M5x16).
Par de apriete: 6 Nm.
xx1300002523
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
759