ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 771

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Retirada de la correa de temporización del eje 4
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
Retire la placa de protección de plástico,
retirando para ello sus tornillos.
Tire de las mangueras de aire hacia la
carcasa, fuera de la unidad de extensión
de carcasa.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
162.
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Nota
Corte la
162.
xx1400000797
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
771

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