ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 487

3
4
5
6
7
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Inspeccione el retén radial.
Sustituya en caso de daños como se des-
cribe a continuación.
Para reemplazar el retén radial, es necesa-
rio retirar tanto el tope mecánico del eje 4
como la unidad de FPC del eje 4 de la uni-
dad de extensión de la carcasa, si no los
ha retirado aún.
Aplique un poco de grasa en la junta
cuando sustituya el retén radial y límpiela
tras la sustitución.
Monte el retén radial en la unidad de exten-
sión de carcasa.
Coloque la parte circular de la herramienta
de montaje del retén radial contra el retén
radial.
Monte la placa de la herramienta en el otro
lado de la unidad de extensión de carcasa
con los seis tornillos M6X50.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Nota
Retén radial con saliente antipolvo:
3HAB3701-48
xx1400000438
Conjunto de herramientas de montaje del
retén del eje 4: 3HAC049699-001
xx1400000436
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
487