ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 696

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
Retirada de la unidad de accionamiento del eje 3
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Retire los tornillos de la unidad de accionamiento.
Extraiga con cuidado la unidad de accionamiento
completa.
¡CUIDADO!
¡La unidad de caja reductora y el adaptador de
motor del eje 3 no están sujetos entre sí por torni-
llos! Tenga cuidado al manejar la unidad de accio-
namiento.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S