ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 828

4 Reparación
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Continuación
4
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828
Acción
Monte de nuevo las dos cubiertas en la
muñeca.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Aplique fijador de roscas Loctite 243 a los
dos tornillos delanteros de la cubierta iz-
quierda, rodeados con un círculo en la figu-
ra.
Recuerde que debe volver a fijar los dos
tornillos y arandelas adicionales a la cubier-
ta de tubular.
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Recuerde que debe volver a fijar los dos
tornillos y arandelas adicionales a la cubier-
ta de tubular.
Nota
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Inspeccione los dos tornillos adicionales
de la cubierta tubular (cubierta lateral dere-
cha), como se destaca en la figura.
Sustituya en caso de daños o si está ausen-
te.
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
xx1300002349
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
xx1600001153
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
xx2100001406
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S