ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 288

4 Reparación
4.3.3 Sustitución de la unidad de FPC del eje 5
Continuación
4
5
Retirada de la unidad de FPC del eje 5
1
2
3
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Acción
Retire la placa de conectores, retirando en primer
lugar los tornillos.
Retire la carcasa de cables del tubular, retirando
en primer lugar los tornillos.
Nota
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Hygienic
El bastidor está adherido y debe separarse hacien-
do palanca.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Retire los tornillos del manguito.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S