ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 603

4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
3
Retirada del paquete de cables de la carcasa
1
2
3
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Extraiga los conectores del motor del eje 3 de la
carcasa y desconéctelos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Retire el tornillo que sujeta el soporte de las
mangueras de aire.
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4 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
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