ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 205

5
Cableado con interfaz inferior y cables encaminados desde abajo
Utilice este procedimiento si la interfaz de conectores de cables se encuentra en
la parte inferior de la base y el cableado se encamina desde la parte inferior.
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Acción
Extraiga el paquete de cables de la base por la
parte trasera.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Abra la cubierta de la base.
Retire el botón de liberación de frenos de la cu-
bierta de la base.
Desconecte el cable de conexión a tierra.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Nota
xx1300002456
Nota
xx1400000405
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
205