ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 448

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del retén radial y el anillo de retén del eje 3
Continuación
Montaje de la carcasa de cables del brazo inferior
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Inspeccione la junta de la carcasa de ca-
bles.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Junta de la carcasa de cables del brazo
inferior: 3HAC044895-001 (robots no Hygie-
nic) / 3HAC080696-001 (robots Hygienic)
xx1400000414
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S