ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 433

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Desconexión de los conectores del motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.4.4 Sustitución del retén radial y el anillo de retén del eje 3
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
Retire la cubierta de la muñeca.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
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Nota
Corte la
162.
xx1300002389
Nota
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4 Reparación
Continuación
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