ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 826

4 Reparación
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Continuación
3
Conexión de los conectores de FPC del motor del eje 5
1
2
Montaje de las cubiertas de la muñeca
1
Continúa en la página siguiente
826
Acción
Asegure los tres tornillos M2.5.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Conecte los conectores de FPC del eje 5
y encájelos a presión en sus soportes.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1400001402
Nota
xx1300002390
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S