ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 262

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
de carcasa del eje 4
Continuación
7
Retirada de la unidad de extensión de carcasa
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
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Acción
Desconecte el resto de conectores de la unidad
de FPC.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Retire los tornillos de la unidad de FPC del eje 4.
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Retire los tapones que cubren los tornillos de la
unidad de extensión con unos alicates de punta
fina.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S