4 Reparación
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Continuación
4
5
Continúa en la página siguiente
818
Acción
Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier
otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063.
Aplique sellante de bridas en las superficies de
montaje de la unidad de accionamiento.
Nota
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie el sellante desbordante si lo hubiera.
Coloque pasadores de guía en la caja reductora
del eje 5.
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Nota
Para robots sin tipo de protección
Hygienic
Sellante de bridas, SikaFlex 521FC
Para robots con protección de ti-
po Hygienic
Sellante de bridas, Trans Clear
xx1400001404
Pasador de guía para unidad de
inclinación (eje 5): 3HAC049706-
001
xx1300002568
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S