ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 888

5 Calibración
5.6.7 Método de calibración manual - calibración de los ejes 5 y 6
Continuación
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Monte el bloque de calibración en el tubular.
Monte el pasador de guía en el disco y, a conti-
nuación, monte la herramienta de calibración de
los ejes 5 y 6.
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
¡Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo
del brazo del robot!
Libere los frenos y gire manualmente los ejes 5
y 6 hasta que la herramienta de calibración de los
ejes 5/6 y el bloque de calibración se toquen
suavemente entre sí. No debe existir fuerza de
presión entre los pasadores.
Al hacerlo, preste atención a la pose del robot
para evitar una colisión de los brazos.
Cuando el eje está en posición, libere al botón de
liberación de frenos para activar de nuevo los
frenos.
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Nota
Tornillos: M4x16.
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Tornillos: M5x16.
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La forma de liberar los frenos está
indicada en Liberación manual de
los frenos en la página 72.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S