ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 867

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
5.6.3 Método de calibración manual - calibración del eje 1
Acción
El pasador de tope de calibración del eje 1 debe
montarse ahora en el orificio de fijación para pa-
sador del tope mecánico, pero no encaja si el eje
1 se encuentra en su posición cero.
Mueva el eje 1 hasta encontrar una posición
adecuada en la que sea posible montar el pasador
de tope de calibración del eje 1 en el orificio de
fijación de la base.
Monte el pasador de tope de calibración del eje
1 en la base y fíjelo con el tornillo.
Mueva el eje 1 a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Retire el tapón de protección del dispositivo de
giro.
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5 Calibración
Continuación
Nota
Tornillo: M8x45.
Par de apriete: 10 Nm.
Nota
La posición del robot mostrada en
la figura es sólo una sugerencia.
La posición adecuada en la cual es
posible montar el pasador de cali-
bración del eje 1 puede variar.
xx1400001100
xx1400001134
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