ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 420

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Continuación
3
Montaje de la muñeca
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2
Continúa en la página siguiente
420
Acción
Monte de nuevo la carcasa de cables tubular con
los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inserte los conectores y mangueras de aire en la
muñeca con cuidado, montando al mismo tiempo
la muñeca en la unidad de extensión de carcasa.
Tenga cuidado de no dañar los cables de FPC ni
los conectores.
¡CUIDADO!
Preste especial atención al bloque de plástico de
la unidad de FPC. Se separa con facilidad, de
modo que asegúrese de que se mantenga sujeto
a la unidad de FPC.
xx1300002611
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Nota
Par de apriete: 1.5 Nm.
Carcasa de cables de tubular:
3HAC059695-001
Carcasa de cables de tubular ,
Clean Room
Carcasa de cables de tubular , food
grade lubrication
: 3HAC056143-001
Carcasa de cables de tubular , Hy-
gienic: 3HAC079692-001
xx1300002392
Nota
xx1300002359
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S