ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 790

4 Reparación
4.6.7 Sustitución del motor del eje 5 con polea
Continuación
Montaje del motor con polea
Preparativos antes de fijar el motor del eje 5
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Fijación del motor del eje 5 y la correa de temporización
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
Coloque el motor en su posición de montaje y
apriete los tornillos y arandelas de fijación, sólo
lo suficiente para poder mover el motor.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Monte de nuevo la correa de temporización
en la polea.
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-212 (M4x16).
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Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S