ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 290

4 Reparación
4.3.3 Sustitución de la unidad de FPC del eje 5
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
290
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Reconecte los conectores del motor del
eje 6 a la unidad de FPC.
Monte de nuevo con cuidado la unidad de
FPC y asegúrela con tornillos.
Nota
Compruebe que la unidad de FPC esté en
la posición cero al volver a montarla.
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Nota
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Par de apriete: 0.3 Nm.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S