ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 564

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
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Acción
En robots con clase de protección IP67
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Inspeccione el retén radial.
Sustituya en caso de daños.
Nota
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Aplique un poco de grasa en la junta cuando
sustituya el retén radial y límpiela tras la sustitu-
ción.
Guíe el paquete de cables hacia el interior del
brazo inferior.
Recomendación
La pieza de fundición del brazo inferior presenta
una ranura que simplifica el encaminamiento de
los cables, en caso necesario. Su posición puede
palparse fácilmente con la mano.
Monte de nuevo el anillo de retén del eje 2 con
los tornillos.
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Nota
Retén radial con saliente antipolvo:
3HAB3701-41
xx1400000753
Encontrará información detallada
sobre la sustitución en Sustitución
de repuestos de giro (dispositivo
de giro, retén radial del eje 2) en la
página 589.
Par de apriete: 1,5 Nm.
xx1400000020
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S