ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 730

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
3
4
Inspección de los retenes de la extensión de carcasa
1
Continúa en la página siguiente
730
Acción
Coloque el eje de manera que el tornillo
identificado por un círculo en la figura
quede en la parte superior y, a continua-
ción, monte de nuevo el eje.
Asegure con tornillos y arandelas.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
xx1300002377
Tornillos: 3HAB3409-210 (M3x25).
Par de apriete: 1,8 Nm.
xx1300002376
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S