ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 612

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
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Retirada del dispositivo de giro
Utilice este procedimiento para sustituir el dispositivo de giro.
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Acción
Coloque pasadores de guía en la caja re-
ductora.
Separe el brazo inferior del dispositivo de
giro.
Recomendación
Si el brazo inferior resulta difícil de despren-
der del dispositivo de giro, puede volver a
montar dos de los tornillos del brazo infe-
rior en sus orificios de fijación. Deje algo
de espacio entre la cabeza del tornillo y la
pieza de fundición del dispositivo de giro.
A continuación, golpee leve y uniformemen-
te los tornillos con una maza de plástico.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
Pasador de guía para unidad de caja reduc-
tora del eje 2: 3HAC049704-001
¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
xx1300002563
xx1300002553
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S